该飞行器作为飞控算法验证平台，采用共轴双反转螺旋桨动力系统，通过推力矢量控制与电机差速控制实现三轴姿态精确控制。其自研飞控系统以高性能单片机为核心，集成含三轴加速度计和陀螺仪的板载惯性测量单元、气压计，并融合激光测距、光流测速及全球导航卫星系统数据，通过多传感器融合算法实现飞行状态准确估计。该平台主要用于测试和优化垂直起降控制算法，后续将移植应用于液体火箭的垂直起降飞行实验。
悠律UX头戴式耳机测评：有腔调，不落俗
工作之余做了这个工作台，有了它 电子类的DIY应该方便很多，也有了自带的插排，不用临时拉插排了。 常用的工具也能放到置物架上，可拓展的置物架可真是太有用了，目测后面还要更改或者拓展置物架。 另外，伸缩桌面也是个很不错的创意，桌面一下子大很多！ 详情请看视频吧~ 图纸和材料清单到嘉立创机电工坊可查看https://gf.jlcfa.com/machine-detail/472422506735960067
不止扫描，更是时光记录者。
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