【手把手教你打造平衡步兵轮足】开讲啦！本系列课将继续深入讲解StackForce 大轮足机器人如何利用LQR控制实现自稳定控制的。本节课我将从LQR的系统建模开始，一步步推导出轮足机器人的系统模型，为下一节课的最优控制和LQR实现作铺垫。 本视频的机器人基于我开发的StackForce轻量级机器人开发平台（视频:BV1BZ421g7xQ）进行开源。在这个系列的课程中，我将会从原理入手，再到代码实践，实物调试。深入浅出的带着大家学习轮足机器人的全套原理知识，算法知识，并做出属于自己的轮足机器人！成为轮足机器人专家！ 轮足机器人开源地址：https://gitee.com/StackForce/gaint_bipedal_wheeled_robot 轻量级机器人开发平台文档：https://stackforce.cc/#/ 轻量级机器人开发平台配套机器人项目开源：https://gitee.com/StackForce
https://youtu.be/laK9b16BqLQ
【Venera】追漫神器合集 https://caiyun.139.com/w/i/2oRh9PS0K75fv 还请不要吝啬您的三连哦！
最近琐事实在太多，导致拖更了很久。今天终于给这期华擎B850板的介绍与分析做完啦！台系大厂B850板的介绍系列，除了我视频后新上市的型号外，基本就算做全了（回头给那些也补上哈。）如果视频中哪里出现错误，就靠大家在评论或弹幕更正了哈。 关于华擎这代板，我个人来说是比较失望的，真能拿的出手且能说不错的也就只有B850I闪电风暴了，ATX的黑潮风暴与钢铁传奇也只是不太输同级一线品牌的竞品，可国内根本就不销售！M-ATX的几款都比较迷，至于为啥这么说，大家看完视频就明白啦！
【作曲家的自拍随笔】 首先感谢@庸医密汤 的素材授权，原作品非常优秀，推荐大家去看看 我至今觉得扫码点餐是项极其伟大的发明，一开始奶茶店采用扫码点餐我就特别如释重负，因为很多奶茶的名字都过于抽象，每当我一本正经地向店员说“我要XXX”的时候，都特别羞耻，尤其是店员没听清，让我再重复一遍的时候，我感觉天都要塌了。 后来餐厅也普及了扫码点餐，我也很开心，对我这种极度社恐来说，让我在餐厅里呼唤服务员，虽不至于是一种折磨，但也需要先给自己打打气才行，尤其要是服务员站在我旁边等待我点菜的话，有时候其实我还没决定吃啥，但又不好意思让服务员等太久，所以只好乱点一气，而以上情况都被自己扫码点餐完美解决了。 总之，一家餐厅有没有扫码点餐，真的会影响我会不会进去吃饭。
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五个非常有趣的发明，进来看看行不行
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从青年良品到老年良品，却敢叫魅族Note16非凡大师？
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