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本小节讲解了PX4是如何实现姿态角控制的，其中，将倾斜姿态旋转轴通过基变换变换至机体系下的过程比较抽象，理解有困难的同学可以B站搜索《线性代数的本质-3B1B》中有关基变换的章节详细学习，希望对大家有帮助，顺便感叹一句，学好线性代数真重要。
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都说智能手机时代缺乏创新， 但其实智能手机的发展之路上也不乏有趣和让人眼前一亮的设计， 正因为那些曾经 “不实用” 的探索、“非主流” 的设计， 才碰撞出如今愈发适用于主流、趋近完善的手机形态。 这之中哪个更是你的意难平呢？ 一起来看看吧～
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4999元的折叠屏手机盲盒，一边开一边哭，老肉疼了
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