本小节讲解了PX4是如何实现姿态角控制的，其中，将倾斜姿态旋转轴通过基变换变换至机体系下的过程比较抽象，理解有困难的同学可以B站搜索《线性代数的本质-3B1B》中有关基变换的章节详细学习，希望对大家有帮助，顺便感叹一句，学好线性代数真重要。
从来没有哪台手机能在全部测试环节战胜对方，而这次的华为和OPPO又在白天和夜里分别呈现出了极强的个性。
配置 CPU：AMD RYZEN R7 9800X3D 主板：技嘉 X870 AORUS ELITE WIFI7 ICE 显卡：七彩虹 iGame RTX5080 水神 硬盘：致钛 Ti7100 1TB 内存：芝奇 皇家戟 6000Mhz 16G*2 散热：TRYX 展域 360SE 机箱：HAVN HS420 VGPU 风扇：联力 积木4代 LCD 定制线：小何工作室
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esp32的代码传到github上了： https://github.com/SloftyLiu/ESP32-MQTT 代码和工具在qq群里也有，加群自取：1050442477
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