告别齿轮!我用绳子DIY了机器狗:从绞盘驱动到动态平衡的全程实录
CARA (Capstans Are Really Awesome) 是我倾注一年心血打造的第四代机器人狗,它将颠覆你对机器人传动方式的认知。这门课程将带你深入了解CARA的设计精髓——绞盘驱动系统。我们将一同探索如何摒弃传统的齿轮与滑轮,利用特殊的绳索实现高效、低噪音、零背隙的机器人关节驱动。
项目详情:https://www.aaedmusa.com/projects/cara
Aaed Musa(https://www.youtube.com/watch?v=8s9TjRz01fo)
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