本视频使用坎巴拉太空计划（Kerbal Space Program）制作 BGM： 1.Space Walker - Kirara Magic Radio 2.F1 - Hans Zimmer 3.Eclipse - Pink Floyd 十分感谢@XiaoHei_Kerman 帮助我调试美化包 注意：本视频按今年中国航天大会上的最新信息制作。由于目前关于天问三号的信息稀缺，方案也存在变动，本视频无法完全反映真实情况，请谨慎辨别
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多尺度注意力聚合模块（Multi-Scale Attention Aggregation，MSAA）： 实际意义：①多尺度特征融合不足：不同尺度的目标（如建筑、道路、植被等），传统Unet的跳跃连接仅简单拼接特征，未充分挖掘多尺度上下文信息。 ②空间与通道维度的特征表示：传统网络难以同时兼顾空间位置精度和通道语义重要性，导致分割边缘模糊。 实现方式：①特征拼接：合并相邻层特征，形成多尺度特征。 ②空间路径：1×1卷积降维；3/5/7卷积捕获不同大小目标；池化+7×7卷积强化空间定位。 ③通道路径：全局平均池化压缩特征；1×1卷积生成通道注意力图。
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