您是否曾为微型机器人项目中轴承的尺寸、成本与摩擦力所困扰?您是否渴望在自己的创作中实现如生物般流畅、精巧的动态效果?本课程将为您揭示一项颠覆性的机械设计技术——滚动接触关节。这是一种源于生物灵感的巧妙设计,它摒弃了传统的滚珠轴承,仅需借助常见的3D打印技术和一根高强度鱼线,便能创造出极致顺滑、几乎零摩擦的柔性关节。 我们将从零开始,带您深入了解滚动接触关节的工作原理,对比其与传统轴承的巨大优势,并手把手教您如何设计、打印并组装出属于您自己的定制化关节。 Breaking Taps(https://www.youtube.com/watch?v=TQiLLcumqDw&list=PLqEeQ5v-q4BLVnwNg18-He7hSQN_jJPO2&index=18)
每台机器都自用了一年以上!索尼的四代机还是很不错的
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机械臂ZERO是我在机器人领域的初次尝试,除了基本功能外,还探索了多模控制、语音交互、大模型、可视化平台和强化学习,中间踩了不少坑,也学到了很多,我会将功能点分成多期给大家介绍,当然这个机械臂还有很多不足,后续我计划做一个功能更成熟、性能更强、外观更赛博的机械臂。让我们一起享受从零到一的创造吧!
嘿嘿(挠头。这是25年初在美国拍的无数素材整理出来的CES逛展vlog 1(是的至少还会有vlog 2) 实在是旷日持久…但重点是还是整理出来了!而且看这些新鲜有趣的科技产品在视频里接连出现,我自己是非常有幸福感的。 就当是一个逛展笔记做一个资料留存吧~~
自2013年iOS 7采用扁平化设计以来,苹果手机操作系统最大的一次设计革新!从扁平到流动,这次的更新都有哪些改动?
本系列教程主要分享高斯泼溅(Gaussian-splatting)模型文件的制作全流程 本期为第1节:本地训练环境搭建 本期包含以下子章节: 00.00废话 02.55安装vs2019 05.03安装cuda 05.42从git获取项目 08.24配置colmap 09.58安装conda 10.57配置运行环境(方法一) 14.30配置运行环境(方法二) 21.18预处理和训练数据 23.09使用官方工具查看成果 本系列已更新的还有其它课程: 01.本地训练环境搭建(本集) https://www.bilibili.com/video/BV1Gu3uztECe/ 02.数据准备和本地训练全流程 https://www.bilibili.com/video/BV1GT3uzfEdd/ 教程中整理的安装包以及素材和成果合辑:2025.06高斯泼溅 链接: https://pan.baidu.com/s/1O4sHnZI5_cKnvl_xTlFYSg?pwd=1605 提取码: 1605 (部分资源需要解压密码,请关注后在自动回复的私信中获取解压密码!) 教程中使用到的工具官方下载地址 高斯泼溅github项目地址(源码和官方说明文档) https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting Visual Studio 2019 下载地址 https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/older-downloads/ cuda 11.8下载地址 https://developer.nvidia.com/cuda-11-8-0-download-archive git工具下载地址: https://git-scm.com/downloads colmap下载地址: https://github.com/colmap/colmap anaconda下载地址: https://www.anaconda.com/download ffmpeg官方下载地址 https://ffmpeg.org/ ply文件在线编辑器: https://superspl.at/editor
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