这一期比较水,最后有彩蛋。
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相比于CW32L011K8T6芯片来说,CW32L012C8T6芯片多了一些外设和引脚。最重要的是多了两个运放,这样我就可以使用内部运放和比较器做硬件过流保护了。同时我软件方面也做了一些优化,加入了比较器中断。相比于上个版本当转速大于34万转时换向开始有部分延后。加入了比较器后转速在38万转时换向依然稳定
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