因考研暂停开发的哈基惯导小车开源了！附完整代码架构图 + 可落地优化建议，希望它可以走得更远。 开源仓库地址：猥琐光电惯导大队: 这是我的一个代码仓库 (gitee.com) 参考资料：IMU姿态解算，从IMU数据中计算旋转、速度、位置，IMU测量的原理-CSDN博客 【附源码+代码注释】误差状态卡尔曼滤波(error-state Kalman Filter)，扩展卡尔曼滤波，实现GPS+IMU融合，EKF ESKF GPS+IMU_误差状态卡尔曼滤波器-CSDN博客 严老师教材《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》
创作不易，感谢大家的支持与分享！
https://youtu.be/w5P7E7muk9o 组装式框架创建器（参数化）模型数据地址： https://makerworld.com/zh/models/1401396
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玄武550W V4深度拆解：PFC+双管正激架构，用料惊喜，性能却没达铜牌？ 应大家的呼吁，搞来这款玄武550回来做了测试和拆解分析，这款电源如果我们单看售价，199元，似乎只是低端市场的一员。但拆开来看，就不是那种粗糙货。这是一台懂电源的人做出来的便宜电源，而不是一台只想卖便宜的电源。具体详细情况大家看视频吧！ 喜欢我的视频的老铁们一键三连点赞关注投币走起，你们的支持就是咱们更新的动力！谢谢各位老铁！
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