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因考研暂停开发的哈基惯导小车开源了！附完整代码架构图 + 可落地优化建议，希望它可以走得更远。 开源仓库地址：猥琐光电惯导大队: 这是我的一个代码仓库 (gitee.com) 参考资料：IMU姿态解算，从IMU数据中计算旋转、速度、位置，IMU测量的原理-CSDN博客 【附源码+代码注释】误差状态卡尔曼滤波(error-state Kalman Filter)，扩展卡尔曼滤波，实现GPS+IMU融合，EKF ESKF GPS+IMU_误差状态卡尔曼滤波器-CSDN博客 严老师教材《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》
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不服不行！这个小女孩手机玩得比我溜
评论区有人提问，我再把这个老话题说一下 同时呢礼貌的反驳一下前一阵子搬运的mhv视频对四号坦克的看法
这一期第一是要摄影，我来到了北京的大吉巷！都说这里特别像成都太古里！ 看很多摄影师在这儿拍下了好看的照片儿，我也来试一试在这里扫街！ 在大吉巷还是很容易出片的，就从这个建筑的样式上，对街头摄影就非常的友好。 街头摄影，玩儿光影，玩儿色彩，玩儿结构，像这样的建筑非常有层次感，光影在有层次感的建筑中也有着千奇百怪的形态。 街头摄影也好，质感街拍也罢，琢磨明白套路之后，其实也就很简单了！这一期第一摄像摄影，咱们就边走边说，看看这些套路好不好用！ 这次呢，我就带着七工匠的85mmF1.8搭配索尼a7C2，看看能拍出怎样的照片儿！ 这几个瞬间，让我忍不住拿起手机，按下快门！ 我发现好照片，大部分都出现在没有准备拍照的时候，大部分也都出现在相机在包里的时候。 看到一些好的场景和瞬间又忍不住想按下快门儿的时候，第一反应还是拿起手机！
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棚拍怎么拍出小手办？拍摄现场花絮 明日方舟艾雅法拉小羊cos
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