免费开源!缩微光电全局惯导抛砖引玉
因考研暂停开发的哈基惯导小车开源了!附完整代码架构图 + 可落地优化建议,希望它可以走得更远。
开源仓库地址:猥琐光电惯导大队: 这是我的一个代码仓库 (gitee.com)
参考资料:IMU姿态解算,从IMU数据中计算旋转、速度、位置,IMU测量的原理-CSDN博客
【附源码+代码注释】误差状态卡尔曼滤波(error-state Kalman Filter),扩展卡尔曼滤波,实现GPS+IMU融合,EKF ESKF GPS+IMU_误差状态卡尔曼滤波器-CSDN博客
严老师教材《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》
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