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因考研暂停开发的哈基惯导小车开源了！附完整代码架构图 + 可落地优化建议，希望它可以走得更远。 开源仓库地址：猥琐光电惯导大队: 这是我的一个代码仓库 (gitee.com) 参考资料：IMU姿态解算，从IMU数据中计算旋转、速度、位置，IMU测量的原理-CSDN博客 【附源码+代码注释】误差状态卡尔曼滤波(error-state Kalman Filter)，扩展卡尔曼滤波，实现GPS+IMU融合，EKF ESKF GPS+IMU_误差状态卡尔曼滤波器-CSDN博客 严老师教材《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》
想看国产镜头赢赢赢的，或许视频里没有你想看的内容 但是作为国产第一只50mmf1.2，并且是拥有目前断档级别最便宜的50.2，也是普通玩家真正能买得起的50mmf1.2，特别是对于z口而言 虽然她固然存在一点缺点，但是这些缺点我认为都并不致命，并且结合这个价位，还有视频里提到的生态论来讲，我认为这些问题最少是我，是可以接受的 并且，毕竟隔壁的高端头系列可能真的是营销的太过了，实际落地的反差给我带来了国产高端头都不太行的刻板印象，而这一只的实际落地表现确实让我感觉有点超出意料（或者说拿到前对他的期待有点过于低了，真的没想到还真挺行的） 总之，纯性能层面，锐度只能说是守门员级别，但是色散，对焦，强光抗性都还不错 但是我还是十分期待这只镜头的z口原生版本，以及他们家的85.2，让我这种预算不上不下的玩家可以凑齐整套.2定焦组 最后，祝愿你们越做越好@SongRaw松若 做了你们镜头，能给我三连嘛
最近三星海力士美光等宣布停产减产DDR4颗粒，导致DDR4价格暴涨，5090 D被禁售后，又传5090 DD出现，不过似乎砍的有点多
A子的小群【1042227942】
所以小不列颠及快没北爱尔兰联合不起来王国，什么时候才能解体呢？
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