【手把手教你打造平衡步兵轮足】开讲啦!本系列课将继续深入讲解StackForce 大轮足机器人如何利用LQR控制实现自稳定控制的。本节课,我们将把上节课求得的最优反馈矩阵 K 真正应用到实机控制中,让它在各种扰动下依然能够实现可变高度的自平衡控制。 本视频的机器人基于我开发的StackForce轻量级机器人开发平台(视频:BV1BZ421g7xQ)进行开源。在这个系列的课程中,我将会从原理入手,再到代码实践,实物调试。深入浅出的带着大家学习轮足机器人的全套原理知识,算法知识,并做出属于自己的轮足机器人!成为轮足机器人专家! 轮足机器人开源地址:https://gitee.com/StackForce/gaint_bipedal_wheeled_robot 轻量级机器人开发平台文档:https://stackforce.cc/#/ 轻量级机器人开发平台配套机器人项目开源:https://gitee.com/StackForce
南大闪电交响曲⚡天空竟会打碟! 水粉般的云朵如此诗意 但南大的天空居然在放!电!音! 点击即看南大闪电踩点 感受一下大自然的特效 制作:严思璇、唐宇航 文案:姜雨欣 编辑:辛怿如
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