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不到7K拿下R9 + RTX 5070！微星神影16 锐龙版 2025上手体验

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免费开源！缩微光电全局惯导抛砖引玉

因考研暂停开发的哈基惯导小车开源了！附完整代码架构图 + 可落地优化建议，希望它可以走得更远。 开源仓库地址：猥琐光电惯导大队: 这是我的一个代码仓库 (gitee.com) 参考资料：IMU姿态解算，从IMU数据中计算旋转、速度、位置，IMU测量的原理-CSDN博客 【附源码+代码注释】误差状态卡尔曼滤波(error-state Kalman Filter)，扩展卡尔曼滤波，实现GPS+IMU融合，EKF ESKF GPS+IMU_误差状态卡尔曼滤波器-CSDN博客 严老师教材《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》

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图论：最小生成树之prim算法

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【中字】如何造成一发跳弹

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