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【手把手教你做四轮足机器狗】开讲啦！本节课手把手地教会你四轮足机器狗的足式运动部分，聚焦讲解足式运动中步态的意义以及步态的轨迹线选择，并最终在四轮足机器人上实现多种步态。关于这个步态的知识甚至这个四轮足机器狗更多的知识，您也可以到 https://stackforce.cc/# 中机器人的一栏了解学习更多。 本视频的机器人基于我开发的StackForce轻量级机器人开发平台（视频:BV1BZ421g7xQ）进行开源。在这个系列的课程中，我将会从原理入手，再到代码实践，实物调试。深入浅出的带着大家学习四轮足机器狗的全套原理知识，算法知识，并做出属于自己的四轮足机器狗！成为四轮足机器狗专家！
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