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Nature Communications论文：Slope inspection under dense vegetation using LiDAR-based quadrotors 论文链接：https://www.nature.com/articles/s41467-025-62801-y 开源代码：https://github.com/hku-mars/slope_inspection 山体滑坡对居民安全和日常生活构成严重威胁。为减轻此类风险，通常会修建柔性防泥石流屏障等设施并进行定期检查，即边坡巡检。然而，传统的人工巡检因地形陡峭、植被茂密而面临高成本和高难度。搭载激光雷达和摄像头的无人机具有高机动性，非常适合开展边坡巡检。然而，现有无人机方案缺乏能够应对茂密植被挑战的完整框架，包括鲁棒定位、高精度建图、躲避细小及动态障碍物，以及在树冠下复杂环境中的自主导航。为解决这些问题，我们研发了一款基于激光雷达的四旋翼无人机及其完整的软件系统。该系统具备辅助避障功能，能够在执行飞手指令的同时安全穿越树冠下的杂乱环境。与香港土木工程拓展署（CEDD）合作开展的实地实验表明，该无人机能够有效规避小型障碍物并在茂密植被中灵活飞行，验证了其在边坡巡检中的实际应用潜力。 本研究得到香港土木工程拓展署（CEDD）的支持。感谢所有合作者的付出。 剪辑：@风云323 ，@炸猪排只能看星星 研发：@风云323 ，@帆帆烦翻翻 ，@炸猪排只能看星星 ，@Fangzzz_ ，@我是EC呀 ，@一粒兔儿糖 ，@zyyinglf 等
还在为选不到合适的耳夹式耳机发愁？老李的“血泪史”能写本书！夹耳朵、变“扩音器”、被风声干扰……老李踩遍“雷区”后，终于让我挖到俩宝贝。声阔AeroClip 那朵“棉花云”，久戴不痛透气到能戴着睡，Hi-Res金标音质，细节拉满还不漏音！韶音OpenDots ONE 续航怪兽稳如磐石，低音炸裂还有智能检测！这场舒适王者 VS 续航怪兽的终极对决，谁才是跑步搭子的偏爱？速来，选择你的“本命”耳机！
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-将军要骑北极熊～北极熊被烫得疼～
上头体验了vivo Vision 后，有点上头...
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牢贝 · 【8.18已更新】再次复活！依旧稳定好用！
请告诉我什么是安全感？
“抗战胜利七十周年阅兵”
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