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这天我拥有足足10个小时的独立时间!10个小时!开车到了南宁周边的一个破败的煤矿生活区拍了“4款胶片”。
牧田DHR261 电锤 到手发现外观脏污,缺少碳刷和碳刷盖,少螺丝,有明显拆卸痕迹 完全拆散后发现主控坏了,电机转子烧蚀 主控部分寄给专业维修的朋友给修复了 电机转子重新绕线并做了简易动平衡 最终功能完全恢复,动力强劲。
因考研暂停开发的哈基惯导小车开源了!附完整代码架构图 + 可落地优化建议,希望它可以走得更远。 开源仓库地址:猥琐光电惯导大队: 这是我的一个代码仓库 (gitee.com) 参考资料:IMU姿态解算,从IMU数据中计算旋转、速度、位置,IMU测量的原理-CSDN博客 【附源码+代码注释】误差状态卡尔曼滤波(error-state Kalman Filter),扩展卡尔曼滤波,实现GPS+IMU融合,EKF ESKF GPS+IMU_误差状态卡尔曼滤波器-CSDN博客 严老师教材《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》
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