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该让Go2去参加马拉松，倒着跑，屁股上装个脑袋，今天马拉松上大多机器人竟然还在用手柄，宇树官方都给循迹的demo了，改改软硬件嘛，改改嘛，花不了多少时间，把自动驾驶的那套移植一下嘛
福建舰开展全舰电磁兼容性测试和验收，船厂建造工程和舾装整改或已基本结束，第二阶段海试将聚焦舰机融合相关科目，参照前两首航母可能先服役后起降。
欢迎点赞、投币、收藏一键三连，或点个关注支持我~ 1. 信号触发与中断劫持 硬件中断机制：外部事件（如键盘输入）触发CPU跳转至内核中断处理程序，自动保存用户态程序计数器（PC）至elr_el1寄存器 寄存器保存：内核第一时间将用户态全部寄存器（X0-X30）存入内核栈的pt_regs结构体 2. 信号派发流程 信号注册：用户程序通过signal()系统调用注册信号处理函数（如SIGUSR1） 信号发送：其他进程通过kill()系统调用发送信号，内核标记目标进程的signal pending状态 延迟执行：信号处理函数仅在目标进程再次进入内核时（通过系统调用/中断）被触发 3. 上下文篡改与恢复 PC替换：内核在返回用户态前，将pt_regs->pc修改为信号处理函数地址 用户栈魔法： 原始寄存器副本存入用户栈的sigframe结构 信号处理函数返回时通过SIGRETURN系统调用触发内核恢复原始上下文 4. ARM64内核代码实探 中断入口：vbar_el1寄存器指向中断向量表（entry.s），通过stp指令链式保存寄存器 信号派发点：do_notify_resume()函数检测signal pending标志，调用handle_signal()篡改PC 蹦床机制：内核映射rt_sigreturn代码到用户空间，通过svc指令触发上下文恢复 5. 安全隐患与实战案例 内核栈隔离：用户栈（SP_EL0）与内核栈（SP_EL1）物理隔离，防止数据泄露 编译器陷阱：局部变量若存放于用户栈顶之上，可能被信号处理覆盖（需-fstack-check编译选项） 感谢大家观看！若内容对你有启发，欢迎点赞、投币、收藏一键三连，或点个关注支持我~
F1.2的震撼，唯卓仕35/1.2 LAB，它来了。 先给你看一下F1.2和F2.8在弱光和虚化上的差别。 再给出人像实拍的对比，照片和视频的对焦表现 你关注的有关这颗头的实拍表现，一起来看~
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仅五百粉的垃圾佬up在宿舍用什么设备拍摄？？？
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