【手把手教做四轮足机器狗】1_设计绪论和系统框架
【手把手教你做四轮足机器狗】开讲啦!本节课将在8分钟内,深入讲解之前视频提到的 StackForce 四轮足机器狗的设计绪论。我们将一起分析各种运动模式,并拆解其中的件与硬件设计框架,为下一节机器狗硬件组装奠定坚实基础!。。本视频的机器人基于我开发的StackForce轻量级机器人开发平台(视频:BV1BZ421g7xQ)进行开源。在这个系列的课程中,我将会从原理入手,再到代码实践,实物调试。深入浅出的带着大家学习四轮足机器狗的全套原理知识,算法知识,并做出属于自己的四轮足机器狗!成为四轮足机器狗专家! 。。四轮足机器狗开源地址:https://gitee.com/StackForce/quadrupedal-wheeled-robot/。轻量级机器人开发平台文档:https://stackforce.cc/#/ StackForce。轻量级机器人开发平台配套机器人项目开源:https://gitee.com/StackForce
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