【板球系统】本科毕设完成（视觉+陀螺仪方案）
系统收敛的那一刻，我突然意思到，消失的不只有误差，还有我的大学时光。。 。从大一暑假接触51单片机点亮第一颗led开始，到现在推免转了航天，以后可能用不上嵌入式这些了。。 。黑色的背景，白色的球，像一个句号，就这样和本科四年告个别吧。。 。说实话，感觉本科四年，我学的这点东西，就够算几个积分，画几个零件，拉式变换一下算几个传函，好像多的也没有了，但是回想起大学这四年，也感觉没有虚度。。 。传递函数能算出线性系统的未来，但是人生没有精确的传递函数。。 。Thank you to Laplace, Fourier, Bode, Cauchy, Gauss, Routh, Hurwitz, and Nicolas Minorsky for providing the mathematical tools
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