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访问openexo的wiki获取电气和机械硬件物料清单（BOM）和组装指南: https://wiki.theopenexo.org/ 访问openexo的Github https://github.com/naubiomech/OpenExo 访问openexo的论文 https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adt1591 访问openexo的网站 https://theopenexo.nau.edu/
从0到1，全程手搓，从芯片电路设计到产品落地。STM32F103C8T6主控芯片/PWM调制音频输出/手搓DAC电路/低通滤波技术/单片机设计/电子产品制作/嵌入式开发/杨声器改造/音箱改造/木板手工电子制作。
教程源代码：https://github.com/BeiShanair/Tutorial-Mod-1.21.1-NeoForge/tree/%237-dataGen
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