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本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件，手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法，精确控制电机的力矩、速度、位置；开发板搭载CAN通信接口，支持串联控制，后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段，敬请期待。 最后，希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力，学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
感谢大家观看！
开学季是不是正准备换个充电宝？市面上充电宝型号太多，5000、10000、20000mAh 各种容量眼花缭乱，价格也从几十到几百不等，真不好挑。 本期视频我一次性实测了 9 月热门的 3C 充电宝，从小巧便携到大容量续航，把性能、快充、安全性和性价比都做了详细对比。 看完这一期，你就能找到最适合自己的那一款，避坑同时不花冤枉钱！
Ai2025：https://pan.quark.cn/s/c0745a260451
教程源代码：https://github.com/BeiShanair/Tutorial-Mod-1.21.1-NeoForge/tree/%237-dataGen
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“别眨眼！三秒以后会很绝~”
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