本高中生耗时一年多（学业忙时间不多）开发的六足机器人——SAT-S1“惊蛰”！该机器人为18关节六足机器人，基于ESP32打造，搭载正/逆向运动学解算以及步态规划算法，可以通过PC端工具进行控制，还支持在线编程哦！ 由于本人时间和技术力有限，当前这台机器人还有不少问题没改，望各位大佬海涵(≧∀≦)ゞ 本项目将在进一步完善文档后立创平台开源所有项目文件（发了会在评论区说），希望大家多多支持喵！
正好最近某厂采用了盖子方案，作为3D玩家，自然更乐于DIY，故此继续完善补全原来盖子替换方案。也希望对需要此方案的玩家做一个替补选择。 图纸连接：https://makerworld.com.cn/models/1581360
三折叠就是一个掌上超级工程，华为突破了材料、工艺和制造上的无数难题，才把不可能变成可能。今天我们来聊聊，华为是怎样做出三折叠的！
【手把手教你打造平衡步兵轮足】开讲啦！本系列课将继续深入讲解StackForce 大轮足机器人如何利用VMC力控制实现更柔顺的腿部控制的。本节课，我们将在上节课的平衡LQR算法基础上，新增对腿部的高级控制——VMC 虚拟模型控制，并带着你一步步地推导VMC中关键的雅可比矩阵，实现足端力到每个关节扭矩的映射。 本视频的机器人基于我开发的StackForce轻量级机器人开发平台（视频:）进行开源。在这个系列的课程中，我将会从原理入手，再到代码实践，实物调试。深入浅出的带着大家学习轮足机器人的全套原理知识，算法知识，并做出属于自己的轮足机器人！成为轮足机器人专家！ 轮足机器人开源地址：StackForce/Gaint bipedal wheeled robot: StackForce 大轮足机器人开源项目 轻量级机器人开发平台文档：https://stackforce.cc/#/ 轻量级机器人开发平台配套机器人项目开源：StackForce (StackForce) - Gitee.com
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联想拯救者Y7000P 2025更新了酷睿Ultra7 255HX的版本，还对野兽模式进行了微调，通过了英特尔的“AI高静游戏本”认证，搭载RTX5060显卡。更安静，还不损失性能？这期节目就一起来看看吧
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