【手把手教你打造平衡步兵轮足】开讲啦！本系列课将继续深入讲解StackForce 大轮足机器人如何利用VMC力控制实现更柔顺的腿部控制的。本节课，我们将在上节课的平衡LQR算法基础上，新增对腿部的高级控制——VMC 虚拟模型控制，并带着你一步步地推导VMC中关键的雅可比矩阵，实现足端力到每个关节扭矩的映射。 本视频的机器人基于我开发的StackForce轻量级机器人开发平台（视频:）进行开源。在这个系列的课程中，我将会从原理入手，再到代码实践，实物调试。深入浅出的带着大家学习轮足机器人的全套原理知识，算法知识，并做出属于自己的轮足机器人！成为轮足机器人专家！ 轮足机器人开源地址：StackForce/Gaint bipedal wheeled robot: StackForce 大轮足机器人开源项目 轻量级机器人开发平台文档：https://stackforce.cc/#/ 轻量级机器人开发平台配套机器人项目开源：StackForce (StackForce) - Gitee.com
感谢各位大佬的支持！记得3连哦谢谢！ 装好的时间在：04:11 3DMARK测试时间在：05:06 BGM： 1.1988 - Ruzer 2.Scarlet - dreem 3.PICK A SIDE (Instrumental Version) - Bhris Drip 这一台电脑的详细配置： 处理器：AMD锐龙9 9950X3D处理器 中文盒装 水冷：华硕ROG 龙神三代 360 ARGB EXTREME一体水冷 主板：华硕 ROG CROSSHAIR X870E HERO主板 内存：芝奇皇家戟32*2套装6000频率AMD EXPO 银色C28 SSD：三星990PRO 4TB SSD SSD：三星9100 PRO 1TB SSD 显卡：华硕ROG 5080 AstraI夜神OC显卡 电源：全汉MEGA Ti 1350W钛金双认证电源 机箱：华硕ProArt创艺国度PA602白蜡木机箱 模组线：定制黑色压纹模组线 不定制显卡线
一个字节为什么是8位二进制，16进制是干嘛的
笔记本电脑散热器推荐来啦！ 飞智BS2pro、绿巨能压风式散热器、联想异能者！
【zbrush软件安装包请看 ”置顶平论” 自取哦】 如果视频对你有用的话请 一键三连【长按点赞】支持一下UP哦，拜托，这对我真的很重要！
设备：尼康Z5 24mm-200mm
优雅！手工打造潜艇，挑战水下悬浮！
雪族RS06A对比新品RS06Y区别？如何选择，一探究竟 抽奖继续同步开启
鉴定网络热门军服视频09：出街英灵殿
【整活向】什么年代了，还在用蓝牙翻页器？
面向决战！解析阅兵中展示的全新作战体系
综合 0
0