本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件，手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法，精确控制电机的力矩、速度、位置；开发板搭载CAN通信接口，支持串联控制，后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段，敬请期待。 最后，希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力，学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
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快到十一黄金周了，还是和中秋连着放，当然要趁这个机会好好出去玩。那出去玩怎么能少了充电宝呢？对于要带笔记本电脑、平板或者多个数码设备的小伙伴来说，大功率充电宝实在是太重要了。 因此本期仓鼠给大家带来三款大功率充电宝的横评，分别是：酷态科的10号Plus电能棒、15号 Air电能卡，以及一加的150W超能核，都支持高速PD、PPS和私有协议高速快充。 如果你看完视频后 对选购充电宝还有疑问 都可以在评论区留言，我看到就会回复。实测整理数据和视频制作不易，还请给个一键三连支持一下哦
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BGM : 忧伤还是快乐，The Show 结构设计：黑洞蜗牛 视频制作参考：瀚文（稚晖君） 延迟测试方案：虹川紫（B站UP）https://gitee.com/violetpr/gpltt/releases/tag/v1.01 装备前线： https://www.zfrontier.com/app/flow/NMLLpJNNk8xA 交流群： 一群：1013218479
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“别眨眼！三秒以后会很绝~”
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