本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件，手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法，精确控制电机的力矩、速度、位置；开发板搭载CAN通信接口，支持串联控制，后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段，敬请期待。 最后，希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力，学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
相机：尼康 Zfc 镜头：适马 18-50 f2.8(e口) 转接环：etz21 闪光灯：金贝 HD-2PLUS 第一视角：大疆 Action 5 Pro
虽然很多人都认为Avi Leob在对星际彗星的研究方面很激进 尤其是对于奥陌陌的研究上比较不颜色 但是对于这颗彗星他的论文还是措辞非常保守的 没有特别的炒作（有可能是炒作太多了） 不过南双子望远镜的照片里彗星是白色的 这个形状真的很像一个水滴！
建模软件：Blender 底盘和装甲车使用光固化3D打印制作
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“别眨眼！三秒以后会很绝~”
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