礼貌三连自取： https://flowus.cn/onlinext/share/72d45355-a336-4758-b817-a18db0382dc6?code=HZ9S6U
基于傅里叶变换的自适应频域特征融合： 作用位置：任何两个相同大小的特征融合时，或者任何即插即用模块中。 主要功能（写作要点）：①增强高频信息（重建边缘、纹理、细节）； ②抑制无效特征（噪声、背景干扰）； ③提升小目标与细长结构的感知能力； ④强化跨模态/跨任务特征融合的鲁棒性。 代码层面：交叉门控融合 → FFT频域增强 → IFFT空间重建
Arduino里下载ESP32库的方法 ESP32离线包下载https://arduino.me/download 别忘记给我的视频点赞!!!!! 代码就没有什么分享的了，代码都没几行，直接照着视频抄就行了。
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