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在第二次世界大战期间，德国人依据自身需求开发出了一系列支援车辆/自走炮，从装备K51和Pak38/40的各式半履带代用自行反坦克炮和轮式车辆，再到基于坦克开发的突击炮，坦克歼击车，其体系不可谓不丰富。但在繁多的车辆之中，“突击坦克”仅有“灰熊”这一种车型独占鳌头。不论是在窝窝头这种俄罗斯原神，还是在互联网、胶佬们的妙手之上。“灰熊”突击坦克都是别味的的存在......
基于傅里叶变换的自适应频域特征融合： 作用位置：任何两个相同大小的特征融合时，或者任何即插即用模块中。 主要功能（写作要点）：①增强高频信息（重建边缘、纹理、细节）； ②抑制无效特征（噪声、背景干扰）； ③提升小目标与细长结构的感知能力； ④强化跨模态/跨任务特征融合的鲁棒性。 代码层面：交叉门控融合 → FFT频域增强 → IFFT空间重建
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“别眨眼！三秒以后会很绝~”
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