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成立于2004年的HKU Robocon,是港大工程学院谭荣芬创科翼的学生兴趣小组。今年 “明德” 以及 “格物” 队伍由33 位来自工程及理科背景,在组长麦嘉峻(机械设计)、孟浩林(电子工程)及陈予湟(软件编程)带领下,分为三大组别: ⚙️ 机械设计:构思、设计、制造、组装、原型制作并进行测试 🔌 电子工程:开发及整合电子装置、电路与系统 🖥️ 软件编程:编写核心程式并通过严格测试确保系统稳定
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基于傅里叶变换的自适应频域特征融合: 作用位置:任何两个相同大小的特征融合时,或者任何即插即用模块中。 主要功能(写作要点):①增强高频信息(重建边缘、纹理、细节); ②抑制无效特征(噪声、背景干扰); ③提升小目标与细长结构的感知能力; ④强化跨模态/跨任务特征融合的鲁棒性。 代码层面:交叉门控融合 → FFT频域增强 → IFFT空间重建
伟大,无需多言
访问openexo的wiki获取电气和机械硬件物料清单(BOM)和组装指南: https://wiki.theopenexo.org/ 访问openexo的Github https://github.com/naubiomech/OpenExo 访问openexo的论文 https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adt1591 访问openexo的网站 https://theopenexo.nau.edu/
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