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本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件，手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法，精确控制电机的力矩、速度、位置；开发板搭载CAN通信接口，支持串联控制，后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段，敬请期待。 最后，希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力，学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
Secret Knowledge 是由知名开发者 nikitavoloboev 维护的开源个人知识库，汇集了多年编程实践中积累的精华资源。项目采用 Markdown 格式，系统化整理了工具推荐、学习方法、开发技巧和生产力提升方案。作为一个活跃更新的知识管理系统，它不仅展示了如何构建个人数字大脑，更为开发者社区提供了宝贵的学习资源和认知模式参考，是现代程序员提升技能和效率的重要参考。
Arduino里下载ESP32库的方法 ESP32离线包下载https://arduino.me/download 别忘记给我的视频点赞!!!!! 代码就没有什么分享的了，代码都没几行，直接照着视频抄就行了。
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“别眨眼！三秒以后会很绝~”
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