本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件，手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法，精确控制电机的力矩、速度、位置；开发板搭载CAN通信接口，支持串联控制，后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段，敬请期待。 最后，希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力，学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
你以为运行程序就是把文件从硬盘完整复制到内存？大错特错！现代操作系统其实是个“懒惰的天才”，它采用了一种名为“按需分页”的策略，只在你的程序真正需要某部分数据时，才将其加载到内存中。而实现这一切的魔法，就是“缺页中断”（Page Fault）。这个视频将用简洁明了的动画，带你完整走一遍从程序试图访问内存，到CPU触发中断，再到操作系统从硬盘调取数据，最终让程序无缝继续运行的全过程。这不仅不是一个“错误”，反而是现代计算机高效运行的核心机制。看完它，你将彻底明白为什么8GB内存有时能运行需要更大内存的程序！ BitLemon（https://www.youtube.com/watch?v=eoFcFqPiPjk）
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以粉座标为中心， 将它与它周围6个毗邻更新核以 "中心 -Y +Y -Z +Z -X +X" 的顺序加入HashSet。 hashCode = (y + z * 31) * 31 + x bucketIndex = hashCode ^ [异或运算] (hashCode [右移] 16 [位] ) & [与运算] 15 bucketIndex 小的更新核先更新毗邻， bucketIndex 相同时先加入的先更新毗邻。 （每个更新核更新毗邻的顺序与一般NC更新顺序一致。）
1280张照片，合成月全食的星月同轨，还有点像飞驰来的小行星拖着尾巴奔袭而来
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“别眨眼！三秒以后会很绝~”
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