基于STM32F407芯片设计，电路板已经开源到嘉立创硬闯社，链接看置顶评论， 交流群看置顶评论： 硬件接口： 直流编码电机接口*6； PWM舵机接口*12； 步进电机接口*1； 超声波传感器接口*4； 巡线传感器接口*1； IIC&SPI*1； UART*2； Type-C*1
一个大学生拿到相机第一年都拍了些什么...... 潘太克斯惹人醉~
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致敬！
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