改了一下，变得更SFW了(大晚上的给我整得一惊一乍的)
这里集合了所有的快捷键教学 如有未说明的请在评论区补充 谢谢~
本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件，手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法，精确控制电机的力矩、速度、位置；开发板搭载CAN通信接口，支持串联控制，后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段，敬请期待。 最后，希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力，学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
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感谢关注，你的三连就是我产出的最大动力~ 课件笔记代码在【评论区置顶处】找到视频内小助手拿即可~ 本期案例教程仅供学习！【仅供学习参考！个人胡乱尝试真刑！，后果自负哈！】
相比于之前的VT1调整了不少，侧键位置更合适了，兼容的握法更多，如果你可以自己换电池的话，减重后指握的效果也不错。
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“别眨眼！三秒以后会很绝~”
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