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这两天逛邮件列表，发现有一个 QEMU TCG RVV 指令的性能优化补丁（Re: [PATCH 1/1 v2] [RISC-V/RVV] Generate strided vector loads/stores with tcg nodes. - Paolo Savini） 被 revert 了，原因是存在正确性问题。 昨晚来了兴致，于是我把这个补丁给修好了，已经提交新的版本到上游： [PATCH v4 0/2] target/riscv: Generate strided vector ld/st with tcg - Chao Liu。 总体来说，这个补丁的性能提升还是很可观的，毕竟原来是用 helper 实现的。 所以直播的时候顺便录个视频总结一下这个补丁优化了哪些地方。 结果录视频的时候，又发现一个可以优化的地方~哈哈，可以再水一笔提交了。
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让机器人拥有媲美人类的高时空分辨率和灵敏度！ 今天给大家展示一下我的项目进展，如何通过高时空分辨率的电子皮肤技术去增强机器人对微弱触觉的感知能力！ 这种技术的目的是为机器人赋予了人类水平的高时空分辨率和极高灵敏度，精细感知每一丝触感。 从微小物体的抓取到超精准的动态操作，机器人能够像人类一样敏锐地感知周围环境的细微变化。 今天给大家展示一下机械手抓取0.5mm铅笔芯、0.5mm焊锡丝等微小物体的触摸，增强机器人精细操作的能力。 欢迎在评论区留言，分享你认为最优秀的技术方案和你对机器人触觉的见解！我们会根据大家的反馈发起挑战，攻克难关，让机器人触觉技术再上新台阶！ #柔性电子 #电子皮肤 #具身智能 #机器人触觉 #微弱力检测 #科技创新 #高时空分辨率 #柔性电子
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