本系列为FOC教程视频。之后会推出基于STM32G474主控的高性能 FOC 驱动板开发套件,手把手教会大家实现芯片配置和电流环、速度环等完整控制算法,精确控制电机的力矩、速度、位置;开发板搭载CAN通信接口,支持串联控制,后续可应用于平衡车、轮足机器人、电动滑板等项目中。不过目前还处于调试验证阶段,敬请期待。 最后,希望大家能通过本系列教程感受到科技的魅力,学会用数学驾驭现代“赛博肌肉”。
这个模型以解放CA10型载货车为蓝本设计,它是新中国自行制造的第一辆汽车,非常具有历史意义。 模型全长353mm,宽124mm(不含后视镜),高120mm。电气部分使用拓竹的CyberBrick标准套件,除电气部分外,整个模型全部以3D打印制成,不含套件以外的任何五金件,,使得组装和调试都更加简单。
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“别眨眼!三秒以后会很绝~”
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