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雷柏这个涂层真王朝了！
https://github.com/Democratizing-Dexterous/URDFly URDFly 是一个基于 Python 的 URDF 机器人工具包。其亮点包括： 可视化功能：支持 STL/OBJ 显示、透明渲染、多坐标系（原始轴/MDH 轴）可视化、高亮连杆、关节转动以及URDF文件实时编辑显示、基于Visual Mesh进行VHACD分解生成Collision Mesh MDH 参数转换：自动从 URDF 提取修正 DH 参数，支持多Chain机器人，用于运动学计算与动力学回归； 动力学代码生成：通过符号计算生成动力学回归器，助力参数辨识。 适用于机器人算法开发、教学演示及快速原型验证，提供直观的交互式分析体验。
8月初，我拿到了铭匠的这颗11mm F2.8索尼卡口全画幅鱼眼镜头，受天气和月相的影响，一直到8月底才有机会外出体验它，8月28日，带上这颗镜头来到黄冈市罗田县薄刀峰景区拍星。得益于11mm焦距带来的超广视角，后半夜2:30左右，当银河反拱角度较低时，单张拍摄能够将北半球反拱的约2/3的部分囊括在画面之中。在使用赤道仪长曝光接片时，也能够使用更少的拍摄张数来达到目的。明年3月底初春时节，夏季银河回归，凌晨3:00左右银河从从正东方地平线升起，极低的仰角使得使用这颗镜头几乎能将整条银拱拍摄进画面中，期待到时候这颗镜头的精彩表现。
挖掘机陷入沼泽，错误救援越陷越深，还得找专业的
大家好，我是Sha, 首部街拍影片使用的相机是即将上市的 GR IV， 这些照片都是新滤镜「电影（黄色）」JPEG直出～ GR IV 的电池续航比 GR III 提升了大约 33%， 再加上开关机速度超快，只要 0.6 秒（快了25%）， 一开机就能立刻进入拍摄状态，不会顿顿的， 这真的是GR很迷人的优势！ ❤️ 现在街拍时，我可以很放心地随手关机， 等看到想拍的画面再开机，完全来得及， 这样一来，一颗电池就能撑更久！ 可能因此就算在大热天拍了一下午， 也没有遇到相机发烫的情况， 实测这趟一颗电池拍了3.5小时(400多張照片)💪 || ♥︎ GR IV（GR4）完整实拍心得文章 ♥︎ || ⇛ https://ontheway.today/ricohgr4_ricohgriv ▒ 追踪我的 ins ⇛ https://www.instagram.com/ontheway.today ▒ 与我合作/联系 ⇛ ontheway.sha@gmail.com
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