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灵感源于鱼鳍的独特力学行为(Fin Ray Effect®) 鱼的尾鳍从侧面按压时,鳍片不会弯曲移开,而是反向包裹压力点,形成稳定拱形。这一现象被称为「鳍条效应」(Fin Ray Effect®)。 基于该原理,Festo 开发了自适应抓手手指DHAS。它由两根通过连杆连接的柔性聚氨酯条构成,可自动贴合物体轮廓,实现稳定、柔顺地抓取。 DHAS 能轻柔处理不规则、易损伤的物体(如水果、蔬菜),目前已应用于食品行业的分拣作业中。
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