玩ros是有一个前提————你得认可路由系统就应该由独立的设备来统筹这个逻辑，对应到我、以及群友们的实际状况，大家伙都是已经有专门的设备负责nas、docker所以落实到路由这一块才有可能单纯用ros来跑
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因为geolayers3无法处理过大的地理加载，所以仅展示了军工企业总部所在的各国省份，请见谅
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