通过超声波悬浮低密度的物质，理论密度要求小于6g/㎝³，但是由于缺少变压模块不便调整电压以更好地控制物质的悬浮。似乎可以悬浮小型昆虫但有待测试……
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https://m.youtube.com/watch?v=HBu5Ise5AO8&t=298s 视频搬运于Youtube
为了测试步进电机单独画了一块驱动板，效果还不错，就是iic用stm32习惯了，at32忘了上拉，飞了点线
https://youtube.com/shorts/dHN5AxcfoDY?si=8gvOtPgv528YmTT2
超级卡手
砰的一声
"窃鹤"Kelenken机器人的诞生 -- 预告
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