基于PLC和MCGS的自动化立体仓库系统设计 随着制造业和物流行业的迅速发展，传统仓库在货物存储量、出入库效率和空间利用率等方面已难以满足企业需求。企业急需一种高效自动化立体仓库系统，来实现货物快速准确地存储和检索。而且可以降低人力成本：人力成本的上升和劳动力短缺问题推动企业自动化升级。通过PLC控制和MCGS监控，可减少人工操作，降低成本。并且能够提升管理水平，企业需要精准的库存管理，自动化立体仓库系统可以实时监控货物信息，为库存管理提供准确数据。
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Unit INA226-1A 是一款全隔离的高精度电流、电压及功率测量单元，适用于 DC 0 ~ 30V 电压、最大 1A 电流的测量场景，支持同时测量电压电流。用户可通过 I2C 通信接口读取该单元获取的电流、电压、功率等关键参数，并支持多种主控平台使用。其内部还集成了隔离电源模块和 I2C 信号隔离器，实现测量端与主控端的全面电气隔离，且有自恢复保险丝，在超过电流量程时可自行熔断，能有效保障设备及人员安全，提升系统抗干扰能力，适用于电源管理、电池监控、工业安全等多种电气参数采集应用场景。
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