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本期视频将从一般形式的最优控制问题出发，分析其在面对非线性系统和非凸目标函数时存在的根本局限，进而引出马尔可夫决策过程的建模思想与强化学习的解决途径，并以 Q-learning 算法为例阐明强化学习本质是一种自适应的最优控制。
这个刚得罗原装的擒纵叉坏了，找到之前淘的配件刚得罗擒纵叉，结果不通用，时隔半年突然想到这种修复方式：1.先将主夹板铣至适合大擒纵叉装配条件；2.从其他配件里找出模数差不多的擒纵轮轴和适配此擒纵叉的轮片，进一步加工至合适尺寸进行冲压。3.对擒纵叉瓦进行微调至正常工作。
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