论文链接：https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接：https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作（VLA）模型能够实现跨载体泛化，但在高质量演示数据稀缺时（尤其对于双足人形机器人），仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口：首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹；随后在仿真环
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经典台词，I NEED YOUR CLOTHES,YOUR BOOTS AND YOUR MOTORCYCLE.
STUDY WITH ME | 在韩留学日记 | 白噪音原速 | 1h沉浸式学习 | 电子系理工男的学习日常 | 每一次坚持，都是通往成功的必经之路 大家好！这里是Daniel_清寒的自律自习室！ 我目前正在庆熙大学，学习电子工程学专业。 从今天开始，我会记录在韩留学本科四年期间的学习日常。 我的日常学习涵盖了编写代码、写作业、阅读论文等等…… 希望各位喜欢我视频记录的学习和生活点滴！一键三连呀~ 学习设备： Samsung Book 3 Pro 360 Samsung S25 拍摄设备： 大疆Os
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