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STM32+烟雾浓度+温度+通风+水泵+2组红外室内定位东西南北中+房间可设+设防撤防+OLED屏+声光报警+按键/S242 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、蜂鸣器报警、5路位置检测模块、DS18B20温度检测电路、烟雾检测电路、水泵继电器模块电路、风扇继电器模块电路、电源电路、按键电路组成。 【1】红外室内定位：每组5个探头，分别对应东、南、西、北、中。当有人遮挡即可定位到那个位置。当东和北都有遮挡
小智咱们约好了哦，等到了寒假一起去吃桂林米粉哦！
stm32坐姿监测 1、stm32单片机:stm32f103C8t6最小系统 2、OLED显示屏模块:显示采集到的数据 3、按键:按键设置X,Y轴角度阈值和超声波阈值 4、ADXL345陀螺仪模块:检测X,Y轴数据，超过阈值蜂鸣器报警 5、超声波检测模块:检测距离，低于距离阈值蜂鸣器报警 6、蜂鸣器模块:报警提醒坐姿
本视频详细演示了如何在Ubuntu系统上搭建Unitree RL Gym环境，包括安装Miniconda、创建Python虚拟环境、配置PyTorch和Gym依赖，并运行训练脚本。过程中展示了常见版本兼容性问题的调试方法，如解决模块未注册错误，以及对h_one等复杂任务环境的代码解析。
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