这个刚得罗原装的擒纵叉坏了，找到之前淘的配件刚得罗擒纵叉，结果不通用，时隔半年突然想到这种修复方式：1.先将主夹板铣至适合大擒纵叉装配条件；2.从其他配件里找出模数差不多的擒纵轮轴和适配此擒纵叉的轮片，进一步加工至合适尺寸进行冲压。3.对擒纵叉瓦进行微调至正常工作。
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设计一个基于 STM32 微控制器的校园防欺凌语音识别系统，该系统能够实时监测校园内的声音信号，并识别出潜在的欺凌行为。 计划： 硬件方面，选用 STM32 微控制器，驻极体电容麦克风，无线通讯模块与电源组成系统的硬件部分，在稳定的电源供应下确保声音信息的收集与识别还有通讯功能。 软件方面，使用 STM32CubeMX 平台进行程序设计，编写出系统初始化代码，音频数据采集和处理代码，语音识别算法和报警处理代码以实现各个模块的正常运行。 能够准确的收集声音信息并进行处理识别，当出现与欺凌相关的声音词汇时快速
https://youtube.com/shorts/XQeA3KNprqw?si=_RmOkHNZiRudutz3
STM32+语音留言/播报+门铃音频+人体检测+光敏+感应灯+设防撤防+灯驱离+门铃时间+逗留安全提醒+在家/外出+OLED屏+按键/S234 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、时钟模块、光照采集、USB灯模块电路、E18红外避障模块电路、门铃开关(到位开关)、JR6001语音播报模块接口、ISD1820音频录放模块、电源电路、按键电路组成。 【1】来访功能：呼叫门铃后，如果主人在家，则门铃提醒，若主人
y轴有点变形 x轴刚性差点
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