本期视频将从一般形式的最优控制问题出发，分析其在面对非线性系统和非凸目标函数时存在的根本局限，进而引出马尔可夫决策过程的建模思想与强化学习的解决途径，并以 Q-learning 算法为例阐明强化学习本质是一种自适应的最优控制。
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https://www.douyin.com/video/7549908494250511657 d音@高质量鱼（傻人有傻福版） 看得我生理不适，特意搬来给B站小伙伴尝尝。原作者要是想删除记得联系我
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