基于PLC的升降横移立体停车库控制系统设计 功能介绍: 以3层4列共10车位的升降横移立体停车库作为研究对象，其布局示意图如图2.１所示，第一层和第二层共有三个车位，第三层有四个车位。每个车位的车载板用于汽车的停放。同时，第一层每个车位的车载板均有横移电机控制车载板的左右移动；第二层和第三层每个车载板处均设有升降电机和横移电机，用于每个车载板的升降和横移；同时，每个车载版上设有自动清洁装置，当用户取完车之后，装置自动启动，对车载版进行自动清洁。自动清洁装置示意图如图2.2所示。第一层车位1和车位2设有充电
AIO:百达 Matrix 五合一 @BETAFPV百达 摄像头：NBD BEE EYE V2@NewBeeDrone 电机：致盈动力 0802EVO-25000kv 桨叶：HQprop 40mm UL 二叶桨 @HQProp 机架：百达 AIR75II二代 碳板：TONYSKY自制 头罩：NBD RS竞速头罩 +TONYSKY自改 电池：高能530mah A30口
开源资料：https://oshwhub.com/g.e.h.angel/zhi-wen-kai-yuan
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本视频详细演示了如何在Ubuntu系统上搭建Unitree RL Gym环境，包括安装Miniconda、创建Python虚拟环境、配置PyTorch和Gym依赖，并运行训练脚本。过程中展示了常见版本兼容性问题的调试方法，如解决模块未注册错误，以及对h_one等复杂任务环境的代码解析。
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