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机箱：开放式机架， 主板：国鑫 G2SERO-B CPU：epyc 7532 x1，（8内存通道，124PCIE通道） 显卡：RX580 x2,RTX3090 x1 内存：2666MHZ，2rx4,64Gb x8，总带宽大概170GB/s 系统：PVE8.4
完成了送药小车基本任务，诸多不足还请大佬指正，三连可要源码~
6-1使用工艺轴控制伺服配置
6-3MC_Power指令
以后键盘都不会脏了
6-2使用工艺轴控制PLC端配置
6-4MC_MoveRelative和MC_MoveJog指令
极客DIY 0
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