@古月居GYH @地瓜机器人D-Robotics 为了这个比赛以后还能正常举行，我们不打算开源，因为我们的方案非常简单，不需要复杂的算法，非常容易实现。
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三轴15线轨 16丝杆 80主轴 带两个刀库位 铸件重量约145公斤 光机装好估计得180 带上电控和钣金不得小三百了？
这个精度还可以，勉强能干活吧，毕竟没有飞到10丝以外去。
6-1使用工艺轴控制伺服配置
6-3MC_Power指令
以后键盘都不会脏了
6-2使用工艺轴控制PLC端配置
6-4MC_MoveRelative和MC_MoveJog指令
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