本视频讲解了西门子1200控制V90伺服电机使能功能块
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我们知道矩阵键盘的使用会占用单片机大量的IO，以4×4的矩阵键盘为例，就得要使用8个IO，为了解决这种占用IO过多的问题，节省宝贵的单片机IO现在有串口和IIC类型的矩阵键盘，本视频就带大家来简单的体验一下其中一款串口类型的矩阵键盘，案例中我们将矩阵键盘的值显示在OLED上面，同时串口打印输出，视频最后我们也提供了我视频中的固件地址到固件羊，大家使用我的固件码就可以烧录，如果手上恰好有这个硬件的小伙伴，可以去试试@固件羊 #固件羊 #编程 #嵌入式 #键盘 #steam教育
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最后一辆车也快装好了，这场景让我想起了三年前的那个夏天。那时青涩懵懂的自己刚接触 RM，装完第一辆车后暗自得意，幻想着有朝一日能参加对抗赛。三年一晃而过，希望能在今年画上圆满的句号。
6-1使用工艺轴控制伺服配置
6-3MC_Power指令
以后键盘都不会脏了
6-2使用工艺轴控制PLC端配置
6-4MC_MoveRelative和MC_MoveJog指令
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