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我们知道大部分的这个小智它都是没有拓展接口的，就比如虾哥的C3系列，或者是正点原子等很多厂家的小智都没有拓展接口，我们想要DIY接点别的东西就比较困难， USB功能仅仅是作为日志输出，这个着实有点浪费了，那么能否把USB功能当做一个串口输入，这样其他的设备，就比如我们之前分享的KICKPI，香橙派等各种Linux开发板都可以将小智作为一个AI拓展模块，采取USB有线连接方式进行通讯，这些 Linux设备甚至不需要联网，例如使用opencv识别人脸，实时检测以后通过USB离线的方式，当有人在面前并且停顿一段
百来元天文自动削笔机拆修纪念
这个专辑带你从 0 拆到 1：从 3D 建模文件到电机驱动电路，从 Python 控制逻辑到 ROS 系统入门，每颗螺丝的型号、每行代码的含义都掰开揉碎讲清楚。 不只是复刻！我们会深挖核心软件模块的底层逻辑 —— ▪️运动学正逆解算法如何实现？ ▪️PID 参数调优有哪些避坑技巧？ ▪️上位机与下位机如何高效通信？ 帮你跳过 300 小时的踩坑时间，直接摸到机器人学的门槛。 为什么要学机械臂？ 当 MCP（多智能体协作）成为趋势，当 AI 需要 “双手” 触碰物理世界，机器人必将是超级智能的重要载体。而机
电机型号PM4310，驱动板是自己画的，移植letter shell并通过USB虚拟串口控制电机
6-1使用工艺轴控制伺服配置
6-3MC_Power指令
以后键盘都不会脏了
6-2使用工艺轴控制PLC端配置
6-4MC_MoveRelative和MC_MoveJog指令
极客DIY 0
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